Η μάλαξη αποτελεί το αρχαιότερο μέσο για την ανακούφιση από τον πόνο.

Είναι το σύνολο των συστηματικών κινήσεων που εφαρμόζεται πάνω στο ανθρώπινο σώμα από τον θεραπευτή ο οποίος χρησιμοποιεί ως μέσο τα ίδια του τα χέρια. Το ανθρώπινο χέρι είναι ένα εργαλείο το οποίο μπορεί να ανιχνεύσει και να μεταδώσει μερικές από τις φυσικές ενέργειες με σκοπό την επίτευξη των επιθυμητών αποτελεσμάτων.